三維柔性焊接工裝夾具設計說明

　　三維柔性焊接工裝夾具是焊接作業過程中使用的專門設備，就是把焊件準確定位和夾緊，方便焊件進行裝配和焊接、焊件結構精度方面要求的工藝裝備。

三維柔性焊接工裝夾具包括焊接變位設備、焊接操作設備等，它為焊接工藝的機械化和自動化發展提供了要的裝備，可實現結構件焊接質量及效率的提高，在工程機械行業的應用尤為廣泛。

　　1、對夾具的要求。比如與裝配工藝有關的定位基面、裝配次序、夾緊方向對夾具結構提出的要求。再如，不同的焊接方法對夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設置焊荊墊;電揸焊要求夾具能在垂直位置上施焊;電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。

　　2、焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。其中，形狀和尺寸是確定夾具設計方案、夾緊機構類型和結構形式的主要依據，并且直接影響其幾何尺寸的大小;制造精度是選擇定位器結構形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據。

　　3、裝焊作業可否在同一夾具上完成，或是需要單設計裝配夾具和焊接夾具。這往往與下述因素有關：

　　{1}從裝配夾具上取下由裝配點定好位的部件時，是否會破壞各零件的相互位置。若部件剮性不好，則會發生整體變形，甚至定位焊點發生開裂，使已裝配好的零件發生位置變化。

　　{2}裝配時不需要使焊件翻轉變位，而在焊接時，則需要使焊件翻轉變位，這樣，若采用裝焊夾具方案，是否會使夾具結構復雜化。

　　{3}車間的作業面積和起重運輸設備的負荷能力是否允許裝配和焊接作業分別在各自的夾具上進行。

　　{4}裝配夾具，其定位器和夾緊機構較多，若用于焊接，是否影響焊接機頭的焊接可達性：焊接夾具，為了防止焊件變形，雖具有較大的剛度和強度，但用于裝配時，能否承受裝配時的錘擊力。

　　4、焊件的產量。在大批量生產中，應選用、省力的夾具結構，像各種有動力源的夾具和審動夾具就屬此類。在中小批量生產中，夾具主要以裝焊質量為主，效率的高低是較為次要的問題，因此應選用結構簡單、適應性廣的通用夾具，使夾具的結構方案與焊件的產量相匹配。